İnsansız Kara Araçları (İKA) karmaşık ve dinamik ortamlarda güvenli ve etkin bir şekilde hareket etmekte zorlanmaktadır. Geleneksel navigasyon sistemleri bu gereksinimleri karşılamakta yetersiz kalabilmektedir. Yapay Zekâ tabanlı otonom navigasyon sistemleri ile İKA'ların çevrelerini algılayarak, engelleri tespit edip güvenli rotalar oluşturulması sağlanmıştır. Bu çalışma simülasyon ortamında test edilmiştir.